A Banda Marcial Santa Teresinha iniciou suas atividades em março de 1961, tendo à frente o Professor Emílio Holderbaum. A primeira apresentação pública teve lugar no dia 20 de julho do mesmo ano, por ocasião do 8° Congresso Tradicionalista do Rio Grande do Sul, realizado em Taquara. Contava, então, com 41 componentes e era considerada uma Fanfarra. O uniforme foi feito na base do modelo usado pelos Fuzileiros Navais do Brasil, no ano de 1893.

Em 1964, a direção da Banda passou às mãos do Professor Ary Werlang que, em 1965 a transformou de Fanfarra em Banda Marcial. Foi elevada a esta categoria com 75 componentes.

Após iniciar os ensaios em meados de 2021, a Banda do Santa realizou a sua Primeira Apresentação Oficial no Desfile Cívico Municipal de Taquara, no dia 07 de setembro de 2022, tendo como Regente o Professor Israel Gonçalves Moreira e como Auxiliar a professora Suzelete Maria Freiberger Beck.

Relação dos 28 integrantes do Resgate da Banda Marcial do Colégio Santa Teresinha 2022:

Ana Carolina Munari Wilhelms
Amaya Devi Gautama Hirata
Antonia Schneider Rick
Gabriel Bueno Ferreira
Gabriel Henrique de Souza
Helena Barbosa
Isadora Helena Kohlrausch
Julia Moreira Klein
Lara Kasper Pereira da Rosa
Larissa Aguiar Haubrich
Leticia Wilhelms Munari
Manoela Rodrigues Kautzmann
Manuella Fröhlich Hammes
Maria Clara da Silveira Correa
Matheus Dorneles
Murilo Ferreira Farherr
Nicolas Schenkel de Oliveira Paz
Nícollas Arlindo Smaniotto
Pedro Wichmann Fries
Pietra Oliveira Grün
Rafael Belotto
Rafaela Freitas da Silva
Rafaela Bueno Boniatti
Rafaela Müller Hammes
Théo Scussiato Kelpinski
Vinícius Batista Salvador
Vítor Hugo Costa Wilhelms
Yasmin Serini